다빈치 로봇 Xi 장점과 단점, 다빈치 로봇 SP의 장점과 단점

지난번에 수술실에서 하는 로봇수술에 대해서 알아봤었습니다.

그 중 제가 근무하는 병원에서 로봇수술에 사용하고 잇는 로봇은 다빈치 로봇을 사용하고 있습니다. 싱글포트 수술인 다빈치 SP와 4개의 로봇팔을 사용하는 다빈치 Xi 로봇을 각각 가지고 있는데요.

제가 알기로는 전 세계적으로 로봇수술에 가장 많이 사용하는 로봇은 다빈치 수술 시스템으로 알고 있습니다.

오늘은 다빈치 수술 시스템에 관해서 알아보겠습니다.

다빈치 로봇 Xi

다빈치 수술 시스템(da Vinci Surgical System)은 인튜이티브 서지컬(Intuitive Surgical)이 개발한 로봇 보조 수술 플랫폼이다. da Vinci 라인업의 두 가지 주요 모델은 da Vinci Xi와 da Vinci SP(단일 포트)입니다. 아래에서는 각 시스템의 장단점을 설명하고 주요 차이점을 강조하겠습니다.

다빈치 Xi [da Vinci Xi] 장점

• 다용성: da Vinci Xi는 부인과, 비뇨기과, 대장 및 일반 수술을 포함한 광범위한 수술 절차를 위해 설계된 매우 다재다능한 수술 시스템입니다.
• 다중 암: 4개의 로봇 팔이 있어 여러 수술 기구를 동시에 정밀하게 제어할 수 있습니다. 이는 다양한 도구가 필요한 복잡한 절차에 유용합니다.
• 향상된 시야: 이 시스템은 수술 부위를 명확하고 확대하여 3차원 고화질 시각화를 제공하므로 정밀도가 향상됩니다.
• 인체공학: 외과의사는 로봇 팔을 인체공학적으로 제어할 수 있는 콘솔에서 수술을 수행하므로 장시간 수술 중에 신체적 피로가 줄어듭니다.
• 손목 기구: 로봇 팔은 더 넓은 범위의 동작과 손목과 같은 관절을 갖추고 있어 향상된 민첩성을 제공합니다.

다빈치 Xi [da Vinci Xi] 단점

• 비용: da Vinci Xi는 비용이 많이 드는 시스템이므로 초기 투자는 물론 지속적인 유지 관리 비용도 의료 시설에 비쌀 수 있습니다.
• 공간 요구 사항: 전용 수술실과 로봇 시스템을 위한 상당한 공간이 필요하며 일부 의료 시설에서는 이를 사용하지 못할 수도 있습니다.
• 교육: 외과의사와 수술팀은 시스템을 효과적으로 작동하기 위해 전문적인 교육이 필요합니다.

다빈치 SP [da Vinci SP](단일 포트) 장점

• 단일 포트 디자인: da Vinci SP는 단일 포트 디자인으로 유명합니다. 즉, 모든 수술 기구에 하나의 포트 또는 절개 지점만 사용합니다. 이렇게 하면 흉터가 덜 생기고 회복도 더 빨라질 수 있습니다.
• 다용도: 처음에는 비뇨기과 시술용으로 설계되었지만 다른 전문 분야에도 사용할 수 있도록 조정되었습니다.
• 공간 요구 사항 감소: SP 시스템은 Xi에 비해 공간이 덜 필요하므로 소규모 수술실에 더 적합합니다.
• 미적 측면의 개선: 단일 절개 방식으로 인해 환자는 눈에 보이는 흉터가 적어 더 나은 미용적 결과를 얻을 수 있습니다.

다빈치 SP [da vinci SP] 단점:

• 제한된 기구: SP 시스템은 Xi에 비해 로봇 팔과 기구가 적기 때문에 일부 복잡한 수술에서 다용도성이 제한될 수 있습니다.
• 가파른 학습 곡선: 외과의사와 수술팀은 단일 포트 접근 방식에 효과적으로 적응하기 위해 추가 교육과 경험이 필요할 수 있습니다.
• 비용: Xi보다 잠재적으로 저렴할 수 있지만 da Vinci SP는 여전히 상당한 재정적 투자입니다.
• 요약하자면, da Vinci Xi는 다양한 수술 절차에 적합한 다중 팔과 고급 기능을 갖춘 다재다능하고 널리 사용되는 로봇 수술 시스템입니다. 반면 da Vinci SP는 단일 포트 설계로 잘 알려져 있으며 잠재적으로 더 나은 미적 특성과 더 빠른 복구 기능을 제공하지만 계측 및 다양성 측면에서 일부 제한이 있습니다.

두 시스템 사이의 선택은 특정 수술 요구 사항, 사용 가능한 리소스 및 외과 의사의 선호도에 따라 달라집니다. 외과의사와 의료 시설은 로봇 보조 수술용 시스템을 선택할 때 이러한 요소를 신중하게 고려해야 합니다.